主軸部件：
主軸單元是磨床的樞紐部件，
立軸數控磨床對于高速高精度單元系統應具備剛性好、回轉精度高、溫升小、不亂性好、功耗低、壽命長、本錢適中的特性。砂輪主軸單元的軸承常采用高精度動彈軸承、液體靜承、液體動承、消息承。高速和超高速磨床越來越多采用電主軸單元部件。
進給單元：
進給單元包括伺服驅動部件、動彈部件、位置監測單元等。進給單元是保持砂輪正常工作的必要前提，是評價磨床機能的重要指標之一。要求進給單元運轉靈活、分辨率高、定位精度高、動態響應快，既要有較大的加速度，又要有足夠大的驅動力。進給單元常用的方案為交、直流伺服電念頭與動彈絲杠組合的進給方案或直線伺服電念頭直接驅動的方案。兩種方案的傳動鏈很短，主要是為了減少機械傳動誤差。兩種方案都是依賴電念頭來調速、換向。
床具：
立軸數控磨床砂輪架、頭架、尾架、工作臺、床身、立柱等是數控磨床的基礎構件，其設計制造技術是保證磨床質量的根本。
輔助單元：
輔助單元包括工件快速裝夾裝置、磨削液供應系統、安全防護裝置、主軸及砂輪動平衡系統、切屑處理系統等。
